1.自定义指令发送和处理

发送自定义指令

函数	RcResult CSecsEquip::SendSecsMsgAsync(int nStream, int nFunction,     bool bReply, std::string pData, int64& nMsgID)
用途	发送SECS消息
参数	nStream：SECS消息的流编号。例如S1F1
	nFunction：SECS消息的功能编号。例如S1F1
	bReply：是否需要答复消息
	nMsgID：用于判断对方答复的标识位
	pDdata：发送的数据

1.主动发送SECS消息，构造消息体的例子

string Code_1 = “L”;

string cData1_1 = listJoin(“A”, “2”);

string cData2_1 = listJoin(“A”, “4”);

string L12_1 = listJoin(Code_1.c_str(), cData1_1.c_str(), cData2_1.c_str());//最里层L2

string Code_2 = “L”;

string cData1_2 = listJoin(“A”, “2”);

string cData2_2 = listJoin(“A”, “4”);

string L12_2 = listJoin(Code_2.c_str(), cData1_2.c_str(), cData2_2.c_str());//最里层L2

string Code_3 = “L”;

string cData1_3 = listJoin(“A”, “2”);

string cData2_3 = listJoin(“A”, “4”);

string L12_3 = listJoin(Code_3.c_str(), cData1_3.c_str(), cData2_3.c_str());//最里层L2

string Code_4 = “L”;

string stringData = listJoin(Code_4.c_str(), L12_1.c_str(), L12_2.c_str(), L12_3.c_str());

int64 mesID = 0;

string Code_5 = “L”;

string stringData_1 = listJoin(Code_5.c_str(), stringData.c_str());

string pResult = “”;

string Code1 = “L”;

string A1 = listJoin(“A”, “2”);

string A2 = listJoin(“A”, “200”);

2.把整体的结构组合成字符串赋值给变量pResult

pResult = listJoin(Code1.c_str(), A1.c_str(), A2.c_str(), stringData_1.c_str());//最外层L3

3.把pValue赋值到变量pData中

m_pSecs->SendSecsMsgAsync(6, 3, true, pResult, mesID);

4.当发送该条指令时，会发送以下数据

2.回复自定义指令

    特殊地，Host(MES/EAP)端会对标准指令格式进行增减操作，以符合实际作业要求，或发送自定义的SxFy，此时Equip端需要对非标格式解析、处理和回复。具体流程如下：

1.添加需要回复的指令

函数	RcResult CSecsEquip::MessageTypeAdd(int nStream, int nFunction, SecsMessageReceiveProc pCallback, void* pClientData)
用途	SECS消息类型处理添加
参数	stream：SECS消息的流编号。例如S1F1
	function：SECS消息的功能编号。例如S1F1
	pCallback：SecsMessageReceiveProc委托 SecsMessageReceiveProc参数： Stream：SECS消息的流编号。例如S1F1 Function：SECS消息的功能编号。例如S1F1 send_reply：是否需要回复 transactionID： TSN_data：Host发来的数据 Header：
	pClientData

使用MessageTypeAdd添加需要接收的指令，例如添加“S5F3”

MessageTypeAdd(5, 3, OnS5F3Proc, this)

2.声明回调函数：

示例：static void OnS5F3Proc(IMCHandle *, int64 stream, int64 function, bool send_reply, int64 transactionID, const char* TSN_data, const char* header, void *clientData)

3.定义回调函数：

示例：void CTianmaHandle::OnS5F3Proc(IMCHandle *, int64 stream, int64 function, bool send_reply, int64 transactionID, const char* TSN_data, const char* header, void *clientData) {

if (clientData != NULL)

{

 CTianmaHandle* pTianmaeHandle = (CTianmaHandle*)clientData; pTianmaeHandle->OnS5F3Proc(stream, function, send_reply, transactionID, TSN_data, header);

}

}

4.处理回调函数内容：

示例： void CTianmaHandle::OnS5F3Proc(int64 stream, int64 function, bool send_reply, int64 transactionID, const char* TSN_data, const char* header)